为处理高速运送皮带杂乱物料主动辨认与抓取难题，自2024年5月开端，彝良驰宏安排技能团队历时6个多月调试作业，成功完结大倾角高速运送皮带杂乱物料智能辨认与抓取机器人的研发使用，皮带外表杂物铲除功率超越85%，属国内首创。

  在高速作业的运送皮带上，该体系可以高速实时捕捉不规则杂乱物料图画，具有AI学习自主建模功用，并经过算法敏捷辨认出杂物，体系控制机器人手臂或分拣设备，主动完结杂物的抓取和分拣作业，辨认25cm及以上不规则物体方面完成了100%的精准度。该体系的研发成功，完成了大倾角高速运送范畴杂乱物料智能辨认与抓取原始立异技能0到1的重大突破，填补了国内高速运送范畴杂乱物料辨认、抓取技能的空白，突破了“多种不规则杂物动态定位盯梢及抓取”“多种杂物夹具适应性规划及研发”“大倾角皮带智能捡杂机器人适应性研讨与使用”等共8个职业技能难题。

  该体系的成功使用，显着提高了岗位实质安全水平，出产作业功率提高30%以上，为建造安全高效绿色智能国际一流现代化矿山供给了可仿制、可推行的使用场景。（图/文 李华 李元辉）

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