1.液压传动：液压传动是经过液体压力直接作用在活塞或柱塞上，转化为机械力输出，然后推进负载运动。

  2.物理运动：物理运动是运用机械方法传递动力和运动的传动方法，常见的有齿轮传动、链条传动、皮带传动等。

  3.电传动：电传动是运用电动机将电能转化为机械能，驱动负载运动的传动方法，常用于高速度、大功率的起重机。

  4.气压传动：气压传动是运用压缩空气的压力发生机械力，推进负载运动的传动方法，一般与液压传动结合运用。

  5.混合传动：混合传动是将机械传动、液压传动、电传动等多种传动方法结合运用的方法，以满意多种工况下的需求。

  这些传动装置各有优缺点，在轮胎式起重机的规划中，应该要根据详细的运用环境和需求挑选正真合适的传动方法。