的、多自由度的、运动自由度建成空间直角联系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人。在直角坐标机器人中，各个坐标轴的运动是彼此独立的，每个轴都有自己的直角坐标机器人的工作方式主要是经过完结沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。这些线性运动能够独自进行，也能组合进行，以此来完成了在空间中的恣意运动。经过这一些运动，直角坐标机器人能抓取、转移、安装、

  产品质量。在使用方面，直角坐标机器人能使用于各种自动化生产线和安装线上，如轿车制作、电子

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